The phase-field dendritic crystal growth model is a highly nonlinear system that couples the anisotropic Allen-Cahn type......

机电暂态稳定分析程序和电磁暂态程序均不能单独用于大规模交直流系统的仿真研究。开发一套基于频率相关网络等值的电磁一机电暂态......

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针对3T2R混联解耦机构的构型综合问题,提出一种基于螺旋理论的混联解耦机构构型综合方法。首先基于运动基组合分配理论,给出3T2R五......

对于多相交错Buck变换器,通常采用双闭环控制器调控输出电压,采用均流控制器平衡电感电流。然而,均流环与双闭环往往存在耦合,平衡......

UKF训练PMLP的优点是无需计算动态偏导数，但UKF面临计算量大的问题，降低计算量是UKF的研究重点之一。本文提出反向遍历sigma点的方法......

权限管理是现代信息系统设计的核心内容之一,降低权限管理实现与宿主系统的耦合、提高权限系统的复用能力,对信息系统降低研发成本......

为综合得到解耦混联机器人构型，基于G，集理论提出一种简单而有效的解耦混联机构型综合方法及其构型法则。首先阐述G，集的概念及运算法......

基于观测数据融合功能等价性原理,利用加权方法合并两传感器系统的各传感器的观测方程为一个最优融合观测方程,可得到全局最优稳态......

设计了一种解耦的微机械陀螺，它能够极大地降低正交误差信号的影响，从而大大地提高佗螺的性能；制造了一批样机，进行了初步的驱动特性和......

振动料斗是自动加工与装配系统中一种应用广泛、高效的零件自动上料装置。叙述了振动料斗的基本工作原理；介绍了振动料斗驱动电路的......

提出了一种新型的静电驱动微机械陀螺结构,采用两组对称的梳齿结构作为驱动电极,同时采用中央质量块栅格和另外一组梳齿两种结构检......